水壓檢測設備

氣密試驗是灌充后滅火器質量檢測的重要環節。氣密檢測分兩種方法：一種方法采用在氮氣灌充時加入少量氦氣，灌裝后在密閉室箱內用氦氣檢測傳感器檢查瓶體及接合處密封是否合格；另一種方法是把灌充的滅火器浸入水中，觀測氣泡的方法。本設備采用的是后一種方式。

本工位由機械臂、滅火器軌道、推進器、盛裝滅火器吊攔、升降旋轉支架、電動減速機等組成。上一工序完成，滅火器被送到氣密工位后，經電子接近開關與攔截器準確定位，機械臂前進、機械手準確抓卡滅火器，然后提升使滅火器與托盤脫開，機械臂沿直線運動，把滅火器送入軌道內，依次推放若干個滅火器到位后（因滅火器筒體有大有小，以實際為準），推進器把滅火器推進吊攔，吊攔內裝滿滅火器后，支架升起，并轉動120º，再下降把盛裝滅火器的吊攔放入水槽中做泄漏檢查的同時，另一吊攔到位，做好接收滅火器的準備。各動作機構復位，重復上述動作，實現循環作業。